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J-GLOBAL ID：202002258440439869   整理番号：20A0215658

凹制約の交差点のための明示的参照ガバナ【JST・京大機械翻訳】

An Explicit Reference Governor for the Intersection of Concave Constraints

著者 (2件)： Hosseinzadeh Mehdi (Service d’Automatique et d’Analyse des Systemes, Universite ́ Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium) ,  Garone Emanuele (Service d’Automatique et d’Analyse des Systemes, Universite ́ Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 65  号： 1  ページ： 1-11  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 明示的参照ガバナ(ERG)は,予備安定化システムに対する制約処理能力を提供する簡単で系統的な手法である。このアプローチの背後にある基本的な考え方は,状態と入力の制約をLyapunov関数の値に対する上限に変換することであり,次に,適用された参照の導関数を適切に操作することによって強化される。ERGを設計するとき,主な課題の一つは,制約充足を保証するLyapunov関数の値に関する上限の決定である。本論文では,凹形制約の交差を受けるシステムに対する最適上限をオンラインで推定するための系統的手法を提案した。これを行うために,Barrier関数法を用いた。ERGの制約充足能力に及ぼす補助参照の時変性に起因する推定誤差の影響を解析的に研究した。推定誤差の存在における制約違反を避けるために推定された上限を修正する手順を提案した。提案した方式の有効性を,架空ガントリクレーンシステムに関するシミュレーション研究を通して実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 交差点 ,  シミュレーション ,  凹形 ,  Lyapunov関数 ,  *調速機 ,  有効性 ,  制約充足問題 ,  導関数
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制約 ,  交差点 ,  参照 ,  ガバナ