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J-GLOBAL ID：202002258572613706   整理番号：20A0910162

無人表面容器のための平均二乗包含アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A mean square containment algorithm for unmanned surface vessels

著者 (4件)： Lu Xutan (Beijing Institute of Technology,School of Mechatronical Engineering,Beijing,China) ,  Wu Yanxuan (Beijing Institute of Technology,School of Mechatronical Engineering,Beijing,China) ,  Wang Zhengjie (Beijing Institute of Technology,School of Mechatronical Engineering,Beijing,China) ,  Cao Haozhe (Beijing Institute of Technology,School of Mechatronical Engineering,Beijing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICUS  ページ： 569-574  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： USV(無人表面容器)の広範囲の民間と軍事応用があり,本論文は海洋測量とマッピング応用に焦点を合わせて,マルチUSVクラスタ測量とマッピングの利点を分析して,多くのキー技術-マルチ-USVクラスタ制御のひとつに関する主要研究を行った。最初に,クラスタ制御装置の構造を最適化した。次に,USVのクラスタ問題を数学的モデルによって記述し,リーダ追跡戦略に基づく平均二乗格納容器クラスタ制御アルゴリズムを設計して,著者らがリーダの運動を制御するだけで全体のクラスタ運動を制御することができる効果を達成した。最後に,このアルゴリズムの有効性を,理想的な通信と遅延との通信の場合の数値シミュレーションで検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  制御装置 ,  数学モデル ,  海洋測量 ,  クラスタ ,  有効性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  制御アルゴリズム ,  軍事 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 平均 ,  アルゴリズム