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J-GLOBAL ID：202002258628501720   整理番号：20A2636915

一般的な単段アルゴリズムと路上データベースを用いた実時間オンボード歩行者検出【JST・京大機械翻訳】

Real-time on-board pedestrian detection using generic single-stage algorithms and on-road databases

著者 (5件)： Ortiz Castello Vicent (Instituto Tecnologico de Informatica (ITI), Universitat Politecnica de Valencia, Valencia, Spain) ,  del Tejo Catala Omar (Instituto Tecnologico de Informatica (ITI), Universitat Politecnica de Valencia, Valencia, Spain) ,  Salvador Igual Ismael (Instituto Tecnologico de Informatica (ITI), Universitat Politecnica de Valencia, Valencia, Spain) ,  Perez-Cortes Juan-Carlos (Instituto Tecnologico de Informatica (ITI), Universitat Politecnica de Valencia, Valencia, Spain) ,  Perez-Cortes Juan-Carlos (Departamento de Informatica de Sistemas y Computadores (DISCA), Universitat Politecnica de Valencia, Valencia, Spain)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 17  号： 5  ページ： 1729881420929175  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 歩行者検出は,先進運転者支援システムと自律車両の事故を低減するのを助ける物体検出の特殊なケースである。それは,オブジェクトの変動性と時間制約のため,容易なタスクではない。多様な路上特定データベース上のGPUと非GPU実装の両方を含む物体検出法の性能比較を提供した。コンピュータビジョンマルチクラスオブジェクト検出は,再現が精度を上回るセンサ融合モジュールに統合できる。この理由のために,歩行者に対する単一クラスによるアドホック訓練を実施し,思い出しにおける有意な増加を達成した。いくつかのアーキテクチャについて実験を行い,実時間システムに対する実現可能な計算時間を達成するために特別な努力を行った。最後に,入力画像サイズの解析は,このモデルを微調整し,実際のコストでより良い結果を得ることができる。Copyright The Author(s) 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *データベース ,  *歩行者 ,  人工知能 ,  計算機アーキテクチャ ,  機械学習 ,  センサフュージョン
準シソーラス用語： 時間制約 ,  性能比較 ,  物体検出 ,  実時間 ,  歩行者検出 ,  運転者支援システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： オブジェクト検出 ,  人工知能 ,  機械学習 ,  畳込みニューラルネットワーク ,  資源制約ハードウェア ,  1段検出器 ,  先進運転者支援システム ,  脆弱な道路利用者

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： アルゴリズム ,  データベース ,  実時間 ,  歩行者検出