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J-GLOBAL ID：202002258661041254   整理番号：20A1307878

ヒヨコの摂食行動を誘導する簡易型ニワトリロボットの基礎的研究

Fundamental Study on Simple Chicken Robot for Promoting Chicks’ Feeding Behavior

著者 (6件)： 海野共生 (東京農工大) ,  大和田美那海 (東京農工大) ,  山本晃史 (東京農工大) ,  BILGERA Christian (東京農工大) ,  新村毅 (東京農工大) ,  石田寛 (東京農工大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.S11508P  発行年： 2019年09月02日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 動物福祉の観点から,採卵鶏の畜産現場ではニワトリが自由に動き回れるように広い場所で飼育するシステムへ移行することが要請されている.本研究では,広い飼育場にいる雛に餌の在りかを教えるロボットを作製した.ロボットの外装は,母鶏に似せながら,簡単な形状と配色にした.母鶏は,雛に餌を食べさせる際に,餌をつつきながら独特な鳴き声を示す.これを模倣するために,ロボットの頭部を上下に振らせながら,録音した母鶏の鳴き声を再生する.このロボットで雛の摂食行動を誘導できることを示す結果が得られつつある.(著者抄録)

シソーラス用語： *ニワトリ ,  動物福祉 ,  産卵鶏 ,  養鶏 ,  飼料 ,  母親 ,  誘導 ,  マイクロコンピュータ ,  付加製造 ,  摂食
準シソーラス用語： 3D印刷 ,  *ヒヨコ ,  *餌あさり行動 ,  採卵鶏農場 ,  *生物模擬ロボット ,  生物模倣 ,  鳴き声

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  飼育管理機械・施設  (FB03050G) ,  鶏  (FD03020F)

タイトルに関連する用語 (8件)： ヒヨコ ,  摂食行動 ,  誘導 ,  簡易 ,  ニワトリ ,  ロボット ,  基礎 ,  研究