文献

J-GLOBAL ID：202002258718768853   整理番号：20A0894424

大学紹介(29)東京都立大学における環境と人工物を測るためのロボット技術

著者 (3件)： 久保田直行 (東京都大) ,  武居直行 (東京都大) ,  和田一義 (東京都大)
資料名： 保全学  (Maintenology)
巻： 19  号： 1  ページ： 57-62  発行年： 2020年04月10日 
JST資料番号： F1552A  ISSN： 1348-7795  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・環境と人工物を測るためのロボット技術と知能化技術に焦点をあて,研究開発の取り組みを紹介し,これらの研究開発に関する要素技術と応用事例について紹介。
・システムは「もの」の見方を与えるというシステム思考に基づく多角的な視点に立つ能力や多元的に思考する能力などを育み,企業との共同研究開発などを通して,要求分析からプロトタイピングに至るデザイン思考を実践。
・serBOTinQでは,アイデアは,自然と生まれるものでは無く,「生み出せる」もの,「創り出せる」ものと考え,そのためのシステム思考とデザイン思考を実践。
・「測る」ことに関する要素技術として,自己位置推定と地図構築,トポロジカルマッピング,および深層学習と物体認識を紹介。
・ロボット技術の応用事例として,照度計測ロボット,環境モニタリング多足歩行ロボットの開発,港湾施設点検・補修用水上ビーグル,およびボイラ伝熱管内挿式自走検査ロボットを紹介。

シソーラス用語： 産学協同 ,  要求分析 ,  プロトタイピング ,  機械学習 ,  物体認識 ,  *環境モニタリング ,  歩行 ,  *港湾施設 ,  *伝熱管 ,  *検査ロボット ,  *位置測定 ,  知能ロボット ,  利用 ,  大学 ,  通信 ,  工学 ,  技術 ,  写像 ,  *照度 ,  情報通信 ,  多足歩行 ,  システムズ・アプローチ ,  *ロボット
準シソーラス用語： システム思考 ,  知能化 ,  要素技術 ,  トポロジカルマッピング

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 大学 ,  環境 ,  人工物 ,  ロボット