文献

J-GLOBAL ID：202002258793431191   整理番号：20A2507410

入力飽和のある非線形系のクラスのための適応出力フィードバック追跡制御:多次元Taylorネットワークベースアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Adaptive output-feedback tracking control for a class of nonlinear systems with input saturation: a multi-dimensional Taylor network-based approach

著者 (2件)： Han Yu-Qun (School of Mathematics and Physics, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao, People’s Republic of China) ,  Han Yu-Qun (Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education, Nanjing, People’s Republic of China)
資料名： International Journal of Systems Science  (International Journal of Systems Science)
巻： 51  号： 13  ページ： 2471-2482  発行年： 2020年 
JST資料番号： E0522A  ISSN： 0020-7721  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 入力飽和制約を有する非線形システムのために,新しいMTNベースの出力フィードバック制御戦略を,本論文においてバックステッピングを通して開発した。最初に,MTNベースの非線形状態オブザーバを設計して,非測定状態を推定した。第二に,多次元Taylorネットワーク(MTNs)を用いて,未知非線形関数に対処し,これに基づいて,適応MTN出力フィードバック制御装置設計の手順を,バックステッピング方式と動的表面制御技術を結合することによって開発し,次に,閉ループシステムの安定性を,Lyapunov安定性理論の原理に基づいて証明した。最後に,本論文の理論的結果を2つの例によって実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *非線形系 ,  *ネットワーク ,  適応制御 ,  閉ループ系 ,  追従制御 ,  *高次元
準シソーラス用語： 装置設計 ,  非線形関数 ,  バックステッピング ,  出力フィードバック ,  出力フィードバック制御 ,  Lyapunov安定性 ,  入力飽和 ,  動的表面制御 ,  入力制約 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 多次元Taylorネットワーク ,  適応制御 ,  非線形システム ,  入力制約 ,  バックステッピング

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 入力飽和 ,  非線形系 ,  クラス ,  適応 ,  出力フィードバック ,  追跡制御 ,  多次元