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J-GLOBAL ID：202002258797646256   整理番号：20A0217424

不確実な非線形分数次数マルチエージェントシステムの分散適応協調追跡【JST・京大機械翻訳】

Distributed adaptive cooperative tracking of uncertain nonlinear fractional-order multi-agent systems

著者 (4件)： Li Zhitao (Institute of Intelligent Systems and Decision, Wenzhou University, Zhejiang 325035, China) ,  Gao Lixin (Institute of Intelligent Systems and Decision, Wenzhou University, Zhejiang 325035, China) ,  Chen Wenhai (Institute of Intelligent Systems and Decision, Wenzhou University, Zhejiang 325035, China) ,  Xu Yu (College of Physics and Electronic Information Engineering, Wenzhou University, Wenzhou 325035, China)
資料名： IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica  (IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica)
巻： 7  号： 1  ページ： 292-300  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2424A  ISSN： 2329-9266  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,分数次数マルチエージェントシステムのリーダ追跡問題に取り組んだ。各エージェントの動力学は不均一で,未知の非線形性を持つ。相互作用トポロジーが無指向で連結され,未知の非線形不確実動力学がニューラルネットワークによりパラメータ化されるという仮定により,適応学習則を提案し,未知の非線形動力学を扱い,それに基づいて一種の協調追跡プロトコルを構築した。代数Riccati方程式を解くために,フィードバック利得行列を得た。完全に分散した協調追跡プロトコルを構築するために,適応則を採用して結合重みを調整した。開発した制御則により,閉ループ系におけるすべての信号が一様に最終的に有界になることを保証することを証明した。最後に,確立した結果を説明するために簡単なシミュレーション例を提供した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御則 ,  ニューラルネットワーク ,  パラメタリゼーション ,  非線形力学 ,  *不確実性 ,  *エージェント ,  シミュレーション ,  非線形性 ,  相互作用 ,  位相幾何学 ,  閉ループ系 ,  利得 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 有界 ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 符号理論  (ND02030R) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形 ,  分数次 ,  マルチエージェントシステム ,  適応 ,  協調 ,  追跡