手動アラインメント作業のための並進および回転Arrowキュー(TRAC)ナビゲーション法【JST・京大機械翻訳】

Usevitch David E.; Sperry Adam J.; Abbott Jake J.

文献

J-GLOBAL ID：202002258972471424 整理番号：20A0853252

手動アラインメント作業のための並進および回転Arrowキュー(TRAC)ナビゲーション法【JST・京大機械翻訳】

Translational and Rotational Arrow Cues (TRAC) Navigation Method for Manual Alignment Tasks

出版者サイト複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=20A0853252&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=20A0853252&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=W5686A") }}

著者 (3件)： , ,
資料名：
巻： 17 号： 1 ページ： 1-19 発行年： 2020年
JST資料番号： W5686A ISSN： 1544-3558 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

画像ガイド下手術における多くの作業は,5または6自由度(DOF)を有する患者に関して,空間における器具を手動で位置決めするために臨床医を必要とする。コンピュータ監視装置のような2Dディスプレイ上の物体の電流と望ましい姿勢を表示することは簡単である。しかしながら,5-DOFまたは6-DOFにおけるオブジェクトを正確に迅速にナビゲートするためのガイダンスを提供することは挑戦的である。誘導は,作業空間の異なる直交視点を示すことによって典型的に達成され,すべての視点で同時アラインメントを必要とする。このような方法は一般的に使用されているが,それらは非常に直感的ではなく,正確な5-DOFまたは6-DOFアラインメントタスクを実行するために長い時間を要する。本論文では,オブジェクト中心フレームにおいて定義された並進および回転列キュー(TRAC)を用いて視覚的に伝達するナビゲーション命令の方法について述べた。一方,物理的オブジェクトの人間の心心的視点を近似する単一の主要な視点を示した。対象物の目標姿勢は提供されるが,典型的には初期の総アラインメントにのみ使用される。正確なアラインメント段階の間,ユーザは明白な列コマンドに従う。一連の人間による研究において,TRAC法が2つの一般的な直交ビュー法,3平面ディスプレイ,および5-DOFと6-DOFナビゲーションタスクを完了するために時間に関してAcrobotナビゲーションシステムを近似するsighアラインメント法より優れていることを示した。著者らはまた,被験者が20秒未満の中央値完了時間でTRAC法を用いて1mmと1°の精度を達成できることを見出した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , , , ,
, 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： , ,

ロボットの運動・制御

, , , ,

前のページに戻る