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J-GLOBAL ID：202002259214087265   整理番号：20A0858443

水電解槽により可能になった浮力制御装置の最適軌道計画と制御【JST・京大機械翻訳】

Optimal Trajectory Planning and Control of Buoyancy Control Device Enabled by Water Electrolyzer

著者 (4件)： Zuo Wenyu (University of Houston,Department of Mechanical Engineering,Houston,TX,USA,77204) ,  Yi Xiongfeng (University of Houston,Department of Mechanical Engineering,Houston,TX,USA,77204) ,  Ghorbel Fathi H. (Rice University,Department of Mechanical Engineering,Houston,TX,77005) ,  Chen Zheng (University of Houston,Department of Mechanical Engineering,Houston,TX,USA,77204)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CDC  ページ： 2120-2125  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 浮力制御装置(BCD)は,その垂直操縦を達成するための水中車両のための不可欠な構成要素である。以前に,イオン性高分子-金属複合体(IPMC)水電解槽により可能になる浮力装置のための比例積分微分(PID)制御装置を開発した。流体圧力センサの助けを借りて,浮力装置は特定の深さで安定化できる。しかし,遅いガス発生速度のために,IPMC電解槽への制御入力を飽和させるために,遷移期間を深さ制御に加えなければならなかった。本論文では,遷移期間を系統的に得るために,低速ガス発生率を考慮したBCDのための最適軌道計画を開発した。最適軌道を,制御入力と速度制約によるbang-off-bang最小時間最適制御問題を解くことによって得た。次に,状態フィードバック追跡制御を開発して,最適軌道を追跡した。シミュレーション結果は,BCDが追跡中に安定であり,制御入力と速度が許容範囲内で常に制限されることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 複合体 ,  最短時間制御 ,  追従制御 ,  *最適軌道 ,  圧力センサ ,  制御装置 ,  微分 ,  シミュレーション ,  *浮力 ,  低速度 ,  *電解槽
準シソーラス用語： 制御入力 ,  イオン性高分子-金属複合材料 ,  イオン性高分子 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 水電解 ,  浮力 ,  最適軌道 ,  計画