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J-GLOBAL ID：202002259301058710   整理番号：20A0995480

多数の軌道を用いた屋内PDR軌道の精度改善法

Method to Improve Accuracy of Indoor PDR Trajectories Using a Large Number of Trajectories

著者 (5件)： Yotsuya Kosuke (Graduate School of Business Administration and Computer Science, Aichi Institute of Technology) ,  Naito Katsuhiro (Graduate School of Business Administration and Computer Science, Aichi Institute of Technology) ,  Chujo Naoya (Graduate School of Business Administration and Computer Science, Aichi Institute of Technology) ,  Mizuno Tadanori (Graduate School of Business Administration and Computer Science, Aichi Institute of Technology) ,  Kaji Katsuhiko (Graduate School of Business Administration and Computer Science, Aichi Institute of Technology)
資料名： Journal of Information Processing (Web)  (Journal of Information Processing (Web))
巻： 28  ページ： 44-54(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U0109A  ISSN： 1882-6652  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 建築構造情報は,様々な屋内ロケーションベースサービス(ILBS)の実現に不可欠である。著者らのアプローチでは,歩行者ネットワーク構造を生成するために,歩行者デッドレコニング(PDR)によって取得した大量の歩行者軌道を統合した。高制度の歩行者ネットワーク構造を生成するために,各軌道の精度を改善する必要があった。本論文で著者らは,多数の歩行者軌道を用いて屋内PDR軌道の精度を改善する方法を提案した。最初に著者らは,センシングデータの安定性に基づいて,信頼できる軌跡を選択した。次に,歩幅の傾向を分析することにより,軌跡の長さを修正した。最後に,同じ経路の軌道を用いて,各経路に対する平均軌道を生成した。著者らは,HASC-IPSCを実験的に使用し,提案した方法が軌道の精度を改善することを見出した。元の歩行者軌道の累積誤差率は,0.1111m/sであった。提案した方法を適用した後,速度は0.0622m/sに改善した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *航法 ,  *歩行者 ,  *改良 ,  サービス ,  建築構造 ,  ネットワーク構造 ,  データ融合 ,  軌道 ,  軌道推定 ,  幅 ,  位置決め
準シソーラス用語： データ統合 ,  *デッドレコニング ,  ロケーションベースサービス ,  屋内位置決め ,  *精度向上 ,  歩幅

著者キーワード (4件)： 歩行者デッドレコニング(PDR) ,  データ統合 ,  群衆センシング ,  構造情報の構築

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (21件)：

• [1] Kamisaka, D., Muramatsu, S., Iwamoto, T. and Yokoyama, H.: Design and Implementation of Pedestrian Dead Reckoning System on a Mobile Phone, IEICE Trans. Information and Systems, Vol.94, No.6, pp.1137-1146 (2011).
• [2] Kourogi, M., Sakata, N., Okuma, T. and Kurata, T.: Indoor/Outdoor Pedestrian Navigation with an Embedded GPS/RFID/Self-contained Sensor System, The 16th International Conference on Advances in Artificial Reality and Tele-Existence, pp.1310-1321 (2006).
• [3] Ban, R., Kaji, K., Hiroi, K. and Kawaguchi, N.: Indoor Positioning Method Integrating Pedestrian Dead Reckoning with Magnetic Field and WiFi Fingerprints, Proc. 8th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU2015), pp.169-174 (2015).
• [4] Gao, R., Zhao, M., Ye, T., Ye, F., Wang, Y., Bian, K., Wang, T. and Li, X.: Jigsaw: Indoor Floor Plan Reconstruction via Mobile Crowdsensing, The 20th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (MobiCom2014), pp.249-260 (2014).
• [5] Jiang, Y., Yun, X., Pan, X., Li, K., Lv, Q., Dick, P.R., Shang, L. and Hannigan, M.: Hallway Based Automatic Indoor Floorplan Construction Using Room Fingerprints, The 2013 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp2013), pp.315-324 (2013).

タイトルに関連する用語 (2件)： 軌道 ,  屋内