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J-GLOBAL ID：202002259334451983   整理番号：20A0823590

分散事象トリガ制御に基づく異種マルチエージェントシステムの二部コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Bipartite Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems Based on Distributed Event-Triggered Control

著者 (4件)： Wang Xiaoyu (School of Mathematics and Statistics, Qingdao University,Qingdao, Shandong 266071,China) ,  Liu Kaien (School of Mathematics and Statistics, Qingdao University,Qingdao, Shandong 266071,China) ,  Ji Zhijian (Institute of Complexity Science, College of Automation,Qingdao University, Qingdao,Shandong 266071, China) ,  Han Shitao (School of Mathematics and Statistics, Qingdao University,Qingdao, Shandong 266071,China)
資料名： Complexity  (Complexity)
巻： 2020  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2044A  ISSN： 1076-2787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,一次および二次エージェントから構成される不均一マルチエージェントシステムの二部分コンセンサス問題を,事象トリガ制御方式を利用することによって考察した。構造的にバランスした指向性トポロジーの下で,事象誘発二部分コンセンサスプロトコルを提唱し,測定誤差と閾値から成る事象トリガ関数を設計した。Zeno挙動を除外するために,指数関数を閾値に導入した。二部分コンセンサス問題をゲージ変換とモデル変換によって対応する安定性問題に変換した。Lyapunov法により,入力遅れのないシステムに対する十分条件を得て,二部コンセンサスを保証した。さらに,入力遅延を有する場合に対して,遅延の許容上限を含む十分条件を得て,二部コンセンサスを保証した。最後に,数値シミュレーションを提供して,得られた理論結果の有効性を例示した。Copyright 2020 Xiaoyu Wang et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  測定誤差 ,  指数関数 ,  制御方式 ,  指向性 ,  十分条件 ,  有効性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： コンセンサス問題 ,  ゲージ変換 ,  数値シミュレーション ,  入力遅延 ,  合意プロトコル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (36件)：

• N. Meskin, K. Khorasani, C. A. Rabbath, "A hybrid fault detection and isolation strategy for a network of unmanned vehicles in presence of large environmental disturbances," IEEE Transactions Control Systems Technology, vol. 18, no. 6, pp. 1422-1429, 2010.
• Y. Cao, W. Yu, W. Ren, G. Chen, "An overview of recent progress in the study of distributed multi-agent coordination," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 9, no. 1, pp. 427-438, 2013.
• Z. Ji, H. Yu, "A new perspective to graphical characterization of multiagent controllability," IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 47, no. 6, pp. 1471-1483, 2017.
• Y. Liu, X. Hou, T. Hou, "Event-triggered consensus control for leader-following multiagent systems using output feedback," Complexity, vol. 2018, pp. 9, 2018.
• W. Ren, R. W. Beard, "Consensus seeking in multi-agent systems under dynamically changing interaction topologies," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 50, no. 5, pp. 655-661, 2005.

タイトルに関連する用語 (4件)： 事象 ,  トリガ ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス