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J-GLOBAL ID:202002259402631382   整理番号:20A1699432

時間遅延と入力非線形性を持つ分数次数Markovジャンプシステムのための非脆弱オブザーバベース適応スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

A non-fragile observer-based adaptive sliding mode control for fractional-order Markovian jump systems with time delay and input nonlinearity
著者 (3件):
資料名:
巻: 42  号:ページ: 1448-1460  発行年: 2020年 
JST資料番号: E0581B  ISSN: 0142-3312  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,時間遅れと入力非線形性を有する不確かな分数次数Markovジャンプシステム(FO-MJS)の状態推定と適応スライディングモード制御(SMC)を考察した。非脆弱オブザーバを提案し,システム状態を推定し,オブザーバベースの適応スライディングモード制御装置を,有限時間における状態推定空間における滑り面の可到達性を確実にするために合成した。誤差システムとスライディングモード動力学の確率的安定性のための十分条件を線形行列不等式(LMI)の形で導いた。最後に,いくつかの数値例を提示して,提案した方法の有効性を例示した。Copyright The Author(s) 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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