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J-GLOBAL ID：202002259413675752   整理番号：20A0145658

AGV Callerシステムの建設設計【JST・京大機械翻訳】

Construction Design of AGV Caller System

著者 (3件)： Xi Zhang (College of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai, China) ,  Xin Wang (College of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai, China) ,  Xu Yuanzhi (College of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 634  ページ： 325-332  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ショップステーションからAGV(Automic Guided Vehicle)への呼要求を実現するために,calラーが入り込まれた。しかし,既存の無線物理的calラーは,主にマイクロコントローラに基づいており,ほとんど拡張されていない。従って,ステーションとAGVの間の情報を反映することはできない。本論文では,基本呼関数を実現するための一組のcalラーとCCS(制御センターシステム)ソフトウェアを設計した。さらに,calラーは,タスク状態,待ち行列状態,フィードバックを供給する車両状態を表示することができて,CCSは位置管理の機能を持った。実験において,本論文によって,有効性と安定性を検証するために,研究会calラーシステムを構築した。実験の結果は,AGVcalラーシステムの柔軟性が従来のcalラーシステムと比較して大きく強化されたことを示した。最後に,AGVcalラーシステムの妥当性と安定性を実験により検証した。Copyright 2020 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マイクロコントローラ ,  柔軟性 ,  有効性 ,  *ソフトウェア
準シソーラス用語： ワイヤレス , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： CALLER ,  CCS ,  AGV ,  タスク

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ネットワーク法  (KA03040X) ,  その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

タイトルに関連する用語 (3件)： AGV ,  建設 ,  設計