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J-GLOBAL ID：202002259425244927   整理番号：20A1942239

AUVのための3D障害物回避アルゴリズムの仮想シミュレーション技術【JST・京大機械翻訳】

Virtual Simulation Technology of 3D Obstacle Avoidance Algorithm for AUV

著者 (3件)： Gao Lei (State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation CAS, China) ,  Gao Wang (Science and Technology on Complex System Control and Intelligent Agent Cooperation Laboratory, China) ,  Gu Haitao (State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation CAS, China)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： CSAE ’18  ページ： 1-5  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,AUVのための3D障害物回避アルゴリズムの仮想シミュレーション技術を提示して,それは水中環境をシミュレーションするために使用して,AUV水中自律障害回避をシミュレーションした。仮想シミュレーション技術に基づく研究。障害物モデルをVegaにインポートして,次に,障害物回避ソナー画像と障害物情報を,ソナーシミュレーションモジュールにおける合理的パラメータを設定することによってシミュレートすることができた。次に,ファジィ制御アルゴリズムと有限状態オートマトンアルゴリズムに基づく3D障害物回避アルゴリズムは,AUVをリアルタイムで障害を避けることができる。最後に,実験結果は,この方式がコンピュータによって実装するのが容易で,ソナー画像処理と表示に基づく障害物回避の実用的要求を満たすことを示した。水中自律3D障害物回避アルゴリズムを,完全に検証することができた。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *シミュレーション ,  ソナー ,  *計算機シミュレーション ,  有限状態機械 ,  画像処理 ,  *三次元 ,  曖昧さ ,  コンピュータ ,  障害物回避
準シソーラス用語： 自律性 ,  物理モデル ,  制御アルゴリズム ,  実時間 ,  ソナー撮像 ,  *仮想シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 3D障害物回避アルゴリズム ,  仮想シミュレーション技術 ,  ソナーイメージングシミュレーション ,  ソナー物理モデル

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： AUV ,  3D ,  障害物回避 ,  アルゴリズム ,  仮想シミュレーション