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J-GLOBAL ID：202002259470501519   整理番号：20A0870741

スイッチ型非アフィンシステムのクラスのためのファジィ低次元オブザーバに基づく適応トラッキング制御【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy reduced-order observer-based adaptive tracking control for a class of switched non-affine systems

著者 (3件)： Wang Chunyan (College of Sciences, Yanshan University, China) ,  Zhang Mengqi (College of Sciences, Yanshan University, China) ,  Li Huan (College of Sciences, Yanshan University, China)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 42  号： 7  ページ： 1345-1357  発行年： 2020年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,完全に未知の非線形関数と非測定可能な状態を持つスイッチ型非アフィン系のクラスに対する任意のスイッチングの下での適応可能なファジィトラッキング制御問題を検討した。動的表面制御(DSC)法とファジィ近似法を組み合わせて,適応出力フィードバック共通制御法を,いかなるスイッチング信号にも依存しない新しいファジィ減次オブザーバに基づいて提示した。与えられた設計法は,非アフィン系に対する平均値定理により得られる制御利得関数に関する限界仮定に依存せず,それは共通制御器のより少ない保存に寄与する。一方,非厳密フィードバック構造によって引き起こされた代数ループ問題と既存の結果における反復近似問題も,与えられた一般的制御設計プロセスにおいて回避される。Lyapunov安定性理論に基づいて,設計した一般的制御装置は,結果として得られた閉ループスイッチシステムにおけるすべての信号を保証することができて,追跡誤差は起源の小さな近傍に収束することができた。2つの例を提供し,提案した方法の実現可能性と実用性を検証した。Copyright The Author(s) 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  追従制御 ,  *利得 ,  近似法 ,  Lyapunov関数 ,  非線形系 ,  曖昧さ ,  制御方式 ,  スイッチング
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  設計法 ,  出力フィードバック ,  非線形関数 ,  適応追従制御 ,  低次元オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： スイッチ非線形システム ,  適応動的表面制御 ,  ファジィ低次元オブザーバ ,  共通Lyapunov関数 ,  任意のスイッチング

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： クラス ,  ファジィ ,  低次元オブザーバ ,  適応トラッキング制御