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J-GLOBAL ID:202002259631765288   整理番号:20A0858657

確率的システム同定の有限サンプル解析【JST・京大機械翻訳】

Finite Sample Analysis of Stochastic System Identification
著者 (2件):
資料名:
巻: 2019  号: CDC  ページ: 3648-3654  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文において,著者らは機械学習と統計学から現代のツールを用いて確率的システム同定の有限サンプル複雑性を解析した。未知の離散時間線形システムは,外部入力なしでGauss雑音の下で時間とともに進化する。この目的は,長さNの有限層にわたる出力測定の単一軌道を与えて,Kalmanフィルタ利得と同様にシステムパラメータを回復することである。部分空間同定アルゴリズムと有限数のN出力サンプルに基づいて,システムパラメータ推定誤差のための非漸近的高確率上限を提供した。著者らの解析は,ランダム行列理論,自己正規化マルチンゲールおよびSVDロバスト性からの最近の結果を用いて,高い確率で,推定誤差が対数項まで1/√Nの速度で減少することを示した。非漸近限界は古典的漸近結果と一致するだけでなく,システムがわずかに安定である場合でも有効である。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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