文献

J-GLOBAL ID：202002259923043175   整理番号：20A1726074

未知のデッドゾーン制約を持つ不確定非線形システムのイベントトリガ適応漸近追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Event-triggered adaptive asymptotic tracking control of uncertain nonlinear systems with unknown dead-zone constraints

著者 (7件)： Wu Li-Bing (School of Science, University of Science and Technology Liaoning, Anshan, Liaoning 114051, PR China) ,  Wu Li-Bing (Department of Electrical Engineering, Yeungnam University, 280 Daehak-Ro, Kyongsan 38541, Republic of Korea) ,  Park Ju H. (School of Mathematical College, Chongqing Normal University, Chongqing 401331, PR China) ,  Park Ju H. (Department of Electrical Engineering, Yeungnam University, 280 Daehak-Ro, Kyongsan 38541, Republic of Korea) ,  Xie Xiang-Peng (Institute of Advanced Technology, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, Jiangsu 210023, PR China) ,  Liu Ya-Juan (Control and Computer Engineering, North China Electric Power University, Beijing 102206, PR China) ,  Yang Zhi-Chun (School of Mathematical College, Chongqing Normal University, Chongqing 401331, PR China)
資料名： Applied Mathematics and Computation  (Applied Mathematics and Computation)
巻： 386  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0568B  ISSN： 0096-3003  CODEN： AMHCBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,未知の制御方向,デッドゾーン制約,およびイベントトリガ入力を有する不確かな非線形システムの適応漸近追跡制御問題を研究する。拡張次元ベクトル,未知の上限および複合擾乱の正の連続的可積分関数を有する適切なパラメータ更新法則を構築することによって,未知のパラメータベクトルおよびデッドゾーン非線形性の影響を実質的に取り扱うために,改良適応バックステッピング制御スキームを開発した。従って,追跡誤差の減少関数を含む関連事象トリガ機構を設計して,望ましい追跡性能を得て,その結果,伝送手順の計算負荷を著しく軽減することができた。さらに,すべての閉ループ信号が一様に有界であり,漸近追跡がLyapunov関数法に基づいて達成できることを示した。最後に,提示した手法の妥当性を2つのシミュレーション例によって実証した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *非線形系 ,  ベクトル ,  *不確実性 ,  Lyapunov関数 ,  適応制御 ,  非線形性 ,  追従制御 ,  制御手順
準シソーラス用語： 計算負荷 ,  有界 ,  デッドメタル ,  不確かな非線形システム ,  適応バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応制御 ,  イベントトリガ制御(ETC) ,  不確実な非線形系 ,  デッドゾーン非線形性 ,  漸近追跡

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： ゾーン ,  制約 ,  確定 ,  非線形システム ,  イベント ,  トリガ ,  適応 ,  追跡制御