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J-GLOBAL ID：202002259948411739   整理番号：20A0823581

混合クリアランスを考慮した平面マルチリンク機構の動的応答【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Responses of Planar Multilink Mechanism considering Mixed Clearances

著者 (3件)： Chen Xiulong (College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590, China) ,  Jiang Shuai (College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590, China) ,  Deng Yu (College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590, China)
資料名： Shock and Vibration  (Shock and Vibration)
巻： 2020  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2039A  ISSN： 1070-9622  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 並進および回転継手は,平面多重リンク機構における主要な種類の継手である。並進および回転クリアランス継手は,平面機構の動的応答に大きな影響を及ぼす。大部分の研究は,主に修正Coulomb摩擦モデルに基づく平面機構の回転クリアランスに焦点を当て,いくつかの研究は,ピンスロット継手のクリアランスを調べ,LuGre摩擦モデルに基づいて混合クリアランス(並進クリアランスと回転クリアランスを考慮して)を研究した。本研究では,LuGreモデルに基づく混合クリアランスを考慮した2-DOF9棒機構の動的応答を調べた。混合クリアランスを有する動的モデルをLagrange乗数によって構築した。スライダの運動出力,駆動トルク,接触力,回転子クリアランス対における軸中心軌跡,およびガイド内部のスライダ軌跡を含む動的応答を,それぞれ解析した。動的応答に及ぼす異なる摩擦モデルの影響を,LuGreおよび修正Coulomb摩擦モデルのような研究した。混合クリアランスによる動的応答に及ぼす異なるクリアランス値と異なる駆動速度の影響を解析した。混合クリアランスを考慮した仮想プロトタイプモデルを,正確さを検証するためにADAMSを通して実行した。Copyright 2020 Xiulong Chen et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *リンク機構 ,  *動的応答 ,  Lagrange乗数法 ,  ダイナミックモデル ,  多重化 ,  並進 ,  平面機構
準シソーラス用語： Coulomb摩擦 ,  接触力 ,  スライダ ,  摩擦モデル ,  駆動トルク ,  LuGre摩擦モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

引用文献 (48件)：

• X. Chen, W. Gao, S. Jiang et al., "Static and dynamic analysis of a novel single-DOF six bar mechanical press mechanism," Journal of Shandong University of Science and Technology, vol. 36, no. 5, pp. 80-90, 2017.
• F. X. Liu, C. Y. Wu, L. Sun, "Analysis and test of influence of revolute joint clearance on performance of crank-rocker style transplanting mechanism," Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, vol. 32, no. 15, pp. 9-17, 2016.
• Y. Yang, Y. Tian, Y. Peng, H. Pu, "A novel 2-DOF planar translational mechanism composed by scissor-like elements," Mechanical Sciences, vol. 8, no. 1, pp. 179-193, 2017.
• E. Zheng, R. Zhu, S. Zhu et al., "A study on dynamics of flexible multi-link mechanism including joints with clearance and lubrication for ultra-precision presses," Nonlinear Dynamics, vol. 83, no. 1-2, pp. 137-159, 2016.
• Q. Tian, P. Flores, H. M. Lankarani, "A comprehensive survey of the analytical, numerical and experimental methodologies for dynamics of multibody mechanical systems with clearance or imperfect joints," Mechanism & Machine Theory, vol. 122, 2018.

タイトルに関連する用語 (4件)： クリアランス ,  マルチ ,  リンク ,  動的応答