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J-GLOBAL ID：202002259998245889   整理番号：20A0971239

完全状態制約を持つスイッチ型非厳密フィードバックシステムのためのオブザーバに基づく適応動的表面制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Dynamic Surface Control Based on Observer for Switched Non-Strict Feedback Systems With Full State Constraints

著者 (2件)： Wan Min (School of Mechatronic Engineering, Southwest Petroleum University, Chengdu, China) ,  Yin Yanxia (School of Mechatronic Engineering, Southwest Petroleum University, Chengdu, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 71008-71020  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： すべて知られているように,制御装置を設計することは非常に困難であり,スイッチされた非線形システムのための安定性を証明する。したがって,スイッチングシステムの工学応用とスイッチング制御理論の開発は限られている。制約スイッチシステムのための制御問題を解決するために,バックステッピング技術に基づく適応出力フィードバック制御方式を,非対称時変完全状態制約と未知外部擾乱を有するスイッチ非厳密フィードバック非線形システムのために本論文で研究した。ファジィ論理システムに基づくスイッチ状態オブザーバを設計し,不確実なスイッチシステムの測定不能状態を推定した。非対称時変障壁Lyapunov関数を採用して,それらの非対称時変制約を満たすシステムの完全状態を維持した。可変分離アプローチを用いて,非厳密フィードバック構造の代数ループ問題を扱った。閉ループシステムの安定性と信号の半グローバルに一様な最終限界をLyapunov法と平均滞留時間理論によって証明した。最後に,シミュレーション結果を示して,提案した制御方式の有効性を示した。既存の結果と異なり,本論文は,実システムにおけるより一般的なケースである,完全状態時変制約,測定不能状態および未知の擾乱を有するスイッチ非厳密フィードバックシステムのための適応制御を調査する最初のものである。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  非線形系 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  Lyapunov関数 ,  適応制御 ,  *フィードバック系 ,  非対称性 ,  制御方式 ,  閉ループ系 ,  有効性
準シソーラス用語： バックステッピング ,  スイッチングシステム ,  動的表面制御 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 信号理論  (ND02020G) ,  数値計算  (JE02000J) ,  電力系統一般  (NB02000E) ,  移動通信  (ND08030H) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 状態制約 ,  フィードバックシステム ,  オブザーバ ,  適応 ,  動的表面制御