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J-GLOBAL ID：202002260023676559   整理番号：20A2281173

協調ロボット応用のための形式的制御アーキテクチャ【JST・京大機械翻訳】

A Formal Control Architecture for Collaborative Robotics Applications

著者 (5件)： Zanchettin Andrea Maria (Informazione e Bioingegneria, Piazza L. Da Vinci 32,Politecnico di Milano,Milano,Italy,20133) ,  Marconi Mattia (ABB,Italy) ,  Ongini Carlo (Vodafone,Italy) ,  Rossi Roberto (Smart Robots) ,  Rocco Paolo (Informazione e Bioingegneria, Piazza L. Da Vinci 32,Politecnico di Milano,Milano,Italy,20133)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICHMS  ページ： 1-4  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調ロボット応用への関心の増大は,主にこれらのロボットの柔軟性と生産ショップフロア上の空間節約の可能性によるものである。一方,物理的協調は,一般的に採用されている実践から遠い方法であり,ほとんどのアプリケーションは,相互作用レベルの低下のみを伴う。本研究では,人間とロボットの活動を同期させる問題を取り上げ,人間とロボットの間のある程度の協調を必要とする協調アプリケーションの実行を管理するための形式的制御アーキテクチャを提案した。次に,制御アーキテクチャを現実的な協調組立実証で検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  *ロボット ,  柔軟性 ,  応用プログラム
準シソーラス用語： 制御アーキテクチャ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 協調 ,  ロボット ,  応用 ,  制御アーキテクチャ