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J-GLOBAL ID：202002260088077067   整理番号：20A1615189

新しい並列移動プラットフォームの設計とシミュレーション解析【JST・京大機械翻訳】

Design and Simulation Analysis of a Novel Parallel Moving Platform

著者 (5件)： Gu Hai (Jiangsu Key Laboratory of 3D Printing Equipment and Application Technology, Nantong Institute of Technology,Nantong,China) ,  Sun Jianhua (School of Mechanical Engineering, Nantong Institute of Technology,Nantong,China) ,  Li Bin (Jiangsu Key Laboratory of 3D Printing Equipment and Application Technology, Nantong Institute of Technology,Nantong,China) ,  Zhang Jie (Jiangsu Key Laboratory of 3D Printing Equipment and Application Technology, Nantong Institute of Technology,Nantong,China) ,  Jiang Jie (Jiangsu Key Laboratory of 3D Printing Equipment and Application Technology, Nantong Institute of Technology,Nantong,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ITOEC  ページ： 119-125  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 1-DOF変換と2-DOF回転を作り出すことができる新規3自由度(DOF)並列移動プラットフォームを提案した。最初に,機構の機構記述と運動形態を説明して,この機構のDOFと運動特性を拘束スクリュー方式によって確かめた。次に,機構の入力と出力方程式から,機構のJacobi行列特性を,異なるレイアウト計画に従って解析して,完全等方性条件の下での駆動と設置モードを得て,機構のJacobi行列を解析して,機構の配置方式を得た。最後に,機構の運動学解析を行い,機構の運動学と幾何学関係を得た。機構の作業空間をシミュレーションして,一組のデータを検証して,解析して,それはこの機構の更なる応用のための理論的基礎を築いた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 幾何学 ,  *シミュレーション ,  作業空間 ,  等方性 ,  自由度 ,  Jacobi行列

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： プラットフォーム ,  設計 ,  シミュレーション解析