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J-GLOBAL ID：202002260146462155   整理番号：20A2766439

粒子恒等式を用いた占有グリッドにおける個人オブジェクトトラッキング【JST・京大機械翻訳】

PartID - Individual Objects Tracking in Occupancy Grids Using Particle Identities

著者 (3件)： Danescu Radu (Technical University of Cluj-Napoca,Computer Science Department,Cluj-Napoca,Romania) ,  Itu Razvan (Technical University of Cluj-Napoca,Computer Science Department,Cluj-Napoca,Romania) ,  Muresan Mircea Paul (Technical University of Cluj-Napoca,Computer Science Department,Cluj-Napoca,Romania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCP  ページ： 283-290  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 占有グリッド追跡アルゴリズムは,自由または占有できるセルから作られ,各セルに付着する速度確率密度を持つように,世界を見る。これらのアルゴリズムは,センサデータに基づく環境の全体的状態を推定するが,それらは,個々のオブジェクトの同一性に気付かない。本論文では,動的占有グリッドを用いた個々のオブジェクトトラッキングのための新しいアプローチを提案し,それはグリッド状態におけるオブジェクトの同一性を埋め込む。粒子ベースの動的占有グリッドは,各粒子にアイデンティティ情報を付着することによって拡張され,従って,オブジェクトの形状の明示的モデリングを必要とせずに,格子レベルで個々の物体追跡を達成する。世界占有セルの位置と動力学は,粒子ベースの占有格子の機構によって,それらの同一性とは独立に追跡した。個々の物体追跡を達成するために,この機構は粒子のアイデンティティを割り当て,管理するための成分で拡張される。設計したシステムを実世界シーケンスで試験して,それらの性質,形状またはサイズに関する仮定なしで,道路で見つかる障害物を首尾よく追跡することができた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  道路 ,  確率密度 ,  *恒等式
準シソーラス用語： *物体追跡 ,  追跡アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 恒等式 ,  グリッド ,  個人 ,  オブジェクトトラッキング