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J-GLOBAL ID：202002260167687641   整理番号：20A0832552

将来の軌道予測のための関係の探索【JST・京大機械翻訳】

Looking to Relations for Future Trajectory Forecast

著者 (2件)： Choi Chiho (Honda Research Institute US) ,  Dariush Behzad (Honda Research Institute US)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCV  ページ： 921-930  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 道路利用者と道路利用者およびそれらの周囲の物理的空間との間の関係行動の推論は,道路シーンにおける参加者によって採用されたナビゲーション戦略の効果的モデリングおよび予測に対する重要なステップである。この目的のために,将来の軌道予測のための関連意識フレームワークを提案した。このシステムは,道路利用者と環境との相互作用から関係情報を推論することを目的としている。最初のモジュールは,時間にわたる人間-人間および人間-空間相互作用を捉える時空間特徴の視覚符号化を含む。以下のモジュールは,空間-時間相互作用からペアワイズ関係を明示的に構築し,その過去の軌跡を考慮することにより,目標道路利用者の将来の動きに高度に影響するより多くの記述的関係を同定する。結果として得られた関係特徴を用いて,空間依存性の付加的なガイダンスと不確実性の考慮を伴う,ハートマップの形で,ターゲットの将来の位置を予測した。公開ベンチマークデータセットに関する広範な評価は,最先端の方法より高い性能によって観察されるように,提案フレームワークのロバスト性と有効性を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 空間依存性 ,  道路 ,  有効性 ,  視覚 ,  相互作用 ,  *軌道推定 ,  ロバスト性 ,  不確実性
準シソーラス用語： ハート ,  道路利用者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 軌道予測 ,  探索