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J-GLOBAL ID：202002260187160074   整理番号：20A2401649

ロボットバルーン研磨工具のパラメータキャリブレーション【JST・京大機械翻訳】

A Method for Calibrating Parameters of Robot Airbag Polishing Tool

著者 (3件)： Ceng Cancan (西南科技大学制造過程測試技術教育部重点実験室,四川綿陽621000) ,  Ni Lei (西南科技大学制造過程測試技術教育部重点実験室,四川綿陽621000) ,  Ni Jin (成都睿坤科技有限公司,成都610207)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 39  号： 7  ページ： 1060-1065  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 産業用ロボットのためのエアバッグ研磨工具のパラメータキャリブレーションの困難さに照準を定めて,簡便で効果的で,容易に操作できるツール座標系のパラメータキャリブレーションの新しい方法を提案した。最初に,ツール座標系のキャリブレーション原理を紹介し,ロボット研磨システムの各座標系を構築し,次に,ロボットシステム自体に基づく工具パラメータキャリブレーションアルゴリズムを提案し,そして,姿勢変換および単純な幾何学的数学的計算を用いて,実現した。最後に、ER20D-C10型ロボットを試験プラットフォームとし、エアバッグ研磨工具のパラメータに対してキャリブレーションを行い、従来のキャリブレーション方法と比較し、この方法は操作しやすく、高精度のツールパラメータ校正方法であり、ロボットのエアバッグ研磨の技術要求を満たしていることが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *研磨 ,  *ロボット ,  エアバッグ ,  産業用ロボット
準シソーラス用語： 高精度 ,  ロボットシステム ,  *研磨工具 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  研削  (QC03000R)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  バルーン ,  研磨工具 ,  パラメータ ,  キャリブレーション