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J-GLOBAL ID：202002260206051967   整理番号：20A1693644

非決定性システムにおける動的プロセスを制御する適応法【JST・京大機械翻訳】

Adaptive method of controlling dynamic processes in non-deterministic systems

著者 (2件)： Gdansky N I (K.G. Razumovsky Moscow State University of technologies and management (the First Cossack University), 73, Zemlyanoy Val str., Moscow, 109004, Russia) ,  Karpov A V (Russian State Social Universit`y, 4, Wilhelm Pick str., Moscow, 129226, Russia)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1515  号： 5  ページ： 052031 (6pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,外部低周波機械負荷が任意に変化する条件に関する与えられた運動関数に従って,単一自由度物体の適応運動制御のためのディジタル法について述べた。その動的挙動を予測するために,制御対象に作用する外部荷重をシミュレートすることを提案した。外部負荷モデルは,時間と空間座標の関数として荷重の部分導関数を表す一連の係数によって決定される。これらの係数は,制御対象の運動の以前のモーメントで得られたフィードバックデータを用いて計算した。モデルにおける導関数の最大次数はモデル次数と呼ばれる。ゼロ,1次および2次モデルの構造を,ステアリング軸の回転角のディジタル測定の実際的に重要なケースを含めて与えた。また,本稿は,モデル係数の計算と関連する主な実際的問題と,施設を制御するためのそれらの使用について議論する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ディジタル計測 ,  LF【周波数】 ,  ディジタル方式 ,  自由度 ,  *導関数 ,  モーメント ,  回転角 ,  非決定性 ,  運動制御
準シソーラス用語： 動的挙動 ,  動的プロセス ,  ステアリングシャフト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非決定性 ,  動的プロセス ,  適応