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J-GLOBAL ID：202002260317555883   整理番号：20A2516068

自律車両のシステムレベル安全保証のための試験シナリオモデルの自動生成【JST・京大機械翻訳】

Automated generation of test scenario models for the system-level safety assurance of autonomous vehicles

著者 (1件)： Babikian Aren A. (McGill University, Montreal, Canada)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： MODELS ’20  ページ： 1-7  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高度な機械学習技法によって制御された自律車両は,人気においてかなり獲得されている。しかし,このような車両で現在使用されている安全工学実践は,AI技術が信頼と信頼性の指定レベルによって不安全状況を防止することを正当化できない。1つの関連課題は,安全保証のためのテストセットを導出するとき,自律車両が相互作用しなければならないという永続的に変化する環境である。結果として,自律車両をテストするための一般的アプローチは,シナリオを試験して,サービスのシステムレベル品質を評価するために,それらを被ることを含む。このようなシステムレベル試験手法は存在するが,プロトタイプと概念レベルでのみ,これらのアプローチは複雑なシステムレベルトラフィックシナリオと関連カバレッジ基準を扱うことができない。(1)自律車両試験のための抽象範囲判定基準として状況カバレッジを定義する,(2)既存のシミュレーションツールによって得た既存の試験スイートの状態範囲の評価,(3)出力として状況カバレッジの増加による試験シナリオを提供する試験セット生成アプローチを提案することにより,この課題に取り組むための計画を計画する。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  安全工学 ,  信頼性 ,  判定基準 ,  *機械学習 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 自律性 ,  *保安 ,  グラフモデル ,  *自動生成 ,  シミュレーションツール , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 自動テスト生成 ,  自律車両 ,  グラフモデル合成 ,  システムレベル試験 ,  検証と検証

分類 (2件)： 自動車性能一般  (QG02010H) ,  ブレーキ装置  (QG03030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  安全保証 ,  試験 ,  シナリオ ,  モデル ,  自動生成