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J-GLOBAL ID：202002260342408422   整理番号：20A2037032

カラートラッキングCameraとADC法に基づく柔軟梁の振動抑制【JST・京大機械翻訳】

Vibration Suppression of a Flexible Beam Based on a Color Tracking Camera and ADC Method

著者 (5件)： Zhang Ze (Guizhou University,School of Mechanical Engineering,Guiyang,550025) ,  Zhang Tao (Guizhou University,School of Mechanical Engineering,Guiyang,550025) ,  Zhu Yongting (Guizhou University,School of Mechanical Engineering,Guiyang,550025) ,  Wei Zhaowei (Guizhou University,School of Mechanical Engineering,Guiyang,550025) ,  Zhang Yuanming (Guizhou University,School of Mechanical Engineering,Guiyang,550025)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CCC  ページ： 1923-1927  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,物体変位を感知するカラートラッキングアルゴリズムを有するOpenMVカメラを用いて,フレキシブルビームの振動抑制を達成した。最初に,カラーブロックの中心の動的位置を追跡するプログラムを書き込み,シリアルポートを通して位置座標を送信するための通信プロトコルを提供した。次に,サーボ運動モジュールとリアルタイムLinux操作システムに基づく振動抑制実験システムを設計した。最後に,適応外乱キャンセラ(ADC)アルゴリズムを用いて,フレキシブルビームに関する振動抑制実験を行った。梁の頂部を10mm変位によって妨害した後,梁の振幅は5秒で90%減少し,一方,自由減衰は60%であった。ビームトップは20秒後に静止し,自由減衰は35秒以上であった。実験結果は,可撓性梁の振動がよく抑制されることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  カメラ ,  *防振 ,  柔軟性 ,  Linux
準シソーラス用語： 通信プロトコル ,  実時間 ,  シリアルインターフェース ,  フレキシブルビーム ,  実験システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： カラー ,  トラッキング ,  ADC ,  梁 ,  振動抑制