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J-GLOBAL ID：202002260347661023   整理番号：20A1139054

関節隙間を含む3-CPaRRデカップリングパラレル機構の弾性動力学モデリングと解析【JST・京大機械翻訳】

Elastic dynamic modeling and analysis for a 3-CPaRR decoupled parallel mechanism with joint clearance

著者 (5件)： Wang Jian (江南大学机械工程学院,江蘇无錫214122;江蘇省食品先進制造装備技術重点実験室,江蘇无錫214122) ,  Dong Hu (江南大学机械工程学院,江蘇无錫214122;江蘇省食品先進制造装備技術重点実験室,江蘇无錫214122) ,  Wang Zhaodong (江南大学机械工程学院,江蘇无錫214122;江蘇省食品先進制造装備技術重点実験室,江蘇无錫214122) ,  Liu Junchen (江南大学机械工程学院,江蘇无錫214122;江蘇省食品先進制造装備技術重点実験室,江蘇无錫214122) ,  Cao Yi (江南大学机械工程学院,江蘇无錫214122;机器人技術与系統国家重点実験室,哈爾浜150080;江蘇省食品先進制造装備技術重点実験室,江蘇无錫214122)
資料名： Zhendong yu Chongji  (Zhendong yu Chongji)
巻： 39  号： 5  ページ： 118-130  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2157A  ISSN： 1000-3835  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 柔軟化条件下のパラレルメカニズムの出力運動特性に対する関節隙間の影響を研究するために,3-CPaRRパラレルメカニズムを研究した。最初に,このパラレル機構の空間位置関係に従って,パラレルメカニズムの運動学的法則を研究し,このパラレルメカニズムが,駆動移動副と受動回転副に等価に分解できることを示した。次に,空間位置ベクトルモデルに基づき,隙間回転関節の半径方向および軸方向の運動学モデルを確立し,そして,各々の分岐回転関節の隙間を含む運動学モデルを,さらに確立した。次に、Lankarani-Nikravesh接触力モデルとCoulomb摩擦力モデルに基づき、各分枝の回転副所に関節隙間が存在する時の法線、接線力学モデルを作り、各受動関節の隙間の存在により生じる力を駆動関節に転化した。関節隙間を含む3-CPaRRパラレルメカニズムの弾性動力学モデルを確立し,最後に,このパラレルメカニズムの運動特性に及ぼす異なる関節クリアランスの影響を,実例を通して解析した。結果:関節隙間を含む柔軟な分枝はパラレルメカニズムの出力運動特性に重要な影響を与え、同時にこの研究はほかの関節隙間を含む多体システムの弾性動力学のモデリングに理論的根拠を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *弾性 ,  半径方向 ,  軸方向 ,  *デカップリング ,  力学モデル ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： 多体系 ,  Coulomb摩擦 ,  接触力 ,  動力学モデル ,  受動関節 ,  運動学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 振動伝搬  (BB02040K) ,  振動の励起・発生・測定  (BB02030Z) ,  その他の通信応用  (ND15000K) ,  その他の機械要素  (QB01120F) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (6件)： 関節 ,  デカップリング ,  パラレル ,  弾性 ,  動力学モデリング ,  解析