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J-GLOBAL ID：202002260354491097   整理番号：20A0076385

ミニUAVの縦方向動力学を追跡するための拡張次数高利得オブザーバに基づくフィードバック制御則【JST・京大機械翻訳】

Extended-Order High-Gain Observer-Based Feedback Control Law for Tracking the Longitudinal Dynamics of a Mini UAV

著者 (2件)： Hussain Sajjad (Depaertment of Electrical Engineering, College of Electrical and Mechanical Engineering, National University of Sciences and Technology, Islamabad, Pakistan) ,  Malik Fahad Mumtaz (Depaertment of Electrical Engineering, College of Electrical and Mechanical Engineering, National University of Sciences and Technology, Islamabad, Pakistan)
資料名： Journal of Control, Automation and Electrical Systems  (Journal of Control, Automation and Electrical Systems)
巻： 31  号： 1  ページ： 10-20  発行年： 2020年 
JST資料番号： W4559A  ISSN： 2195-3880  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ミニUAVの縦動力学のための拡張次数高利得オブザーバ(EHGO)ベースのロバスト制御設計を提示した。UAVの多入力多出力非線形動的モデルを動的拡張により変換し,明確な相対次数を達成した。次に,状態フィードバック線形化制御を,変換モデルのために設計した。システム状態と不確実性をEHGOによって推定した。提案した制御方法による閉ループシステムのシミュレーションは,摂動に対するロバスト性を示した。摂動の存在下でのフィードバック線形化制御と状態フィードバック,高利得オブザーバベース制御,およびEHGOベース制御の性能比較も示した。Copyright 2019 Brazilian Society for Automatics--SBA Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト制御 ,  閉ループ系 ,  ダイナミックモデル ,  フィードバック制御 ,  制御方式 ,  無人機 ,  *摂動 ,  ロバスト性 ,  不確実性
準シソーラス用語： 性能比較 ,  状態フィードバック ,  フィードバック線形化 ,  MIMO ,  *高利得 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 無人航空機 ,  縦方向動力学 ,  動的拡張 ,  外乱推定 ,  拡張次数高利得オブザーバ

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (10件)： UAV ,  縦方向 ,  動力学 ,  追跡 ,  拡張 ,  次数 ,  高利得 ,  オブザーバ ,  フィードバック ,  制御則