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J-GLOBAL ID:202002260506469681   整理番号:20A2571953

ハイブリッドニューラルネットワーク-遺伝的プログラミングインテリジェント制御アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Hybrid Neural Network-Genetic Programming Intelligent Control Approach
著者 (2件):
資料名:
巻: 12438  ページ: 240-254  発行年: 2020年 
JST資料番号: H0078D  ISSN: 0302-9743  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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提案する研究は,遺伝的プログラミング(GP)とフィードフォワードニューラルネットワーク(NN)の組み合わせ利用に基づいて,インテリジェント制御(IC)への新しいアプローチを導入することを目的とする。両技法は,回帰および制御応用の文献において成功裏に使用されたが,NNはブラックボックスモデルを生成し,GPは,制御応用における重要な特徴である,作成したモデルのより大きな解釈可能性を可能にした。本論文で提案したハイブリッドアプローチの背後にある主なアイデアは,GPの可読性とNNの速度と柔軟性を組み合わせることである。さらに,非強化環境変化に対するGP制御則のロバスト性を改善するために,新しい選択と交差メカニズム,すなわち,Inclusive Tournament and Inclusive Crossoverも紹介した。提案したIC手法を宇宙輸送システムと結果のガイダンス制御で試験し,実際の応用の可能性を示し,議論した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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人工知能 
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