文献

J-GLOBAL ID：202002260522558723   整理番号：20A1666038

Guass疑似スペクトル法に基づくマルチUAV無衝突経路最適化【JST・京大機械翻訳】

Conflict-free Path Optimization for Multi-UAV Based on Guass Pseudo-spectral Method

著者 (3件)： Zhao Shuai (南京航空航天大学民航学院 南京 210016) ,  Shen Zhiyuan (南京航空航天大学民航学院 南京 210016) ,  Wei Wenbin (南京航空航天大学民航学院 南京 210016)
資料名： Wuhan Ligong Daxue Xuebao (Jiaotong Kexue yu Gongcheng Ban)  (Wuhan Ligong Daxue Xuebao (Jiaotong Kexue yu Gongcheng Ban))
巻： 44  号： 2  ページ： 274-280  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3638A  ISSN： 2095-3844  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： Guass疑似スペクトル法に基づくマルチUAV無衝突経路最適化アルゴリズムを提案した。無人機(UAV)のための適切な最適化モデルを構築することによって,UAVの経路計画問題を最適制御問題に変えて,目的関数は,最小のタスク時間および最小コスト関数であり,制約条件は,UAVの動特性方程式,境界拘束,自己性能制約,および経路拘束を含んだ。次に,Gauss疑似スペクトル法を用いて,連続時間の最適制御問題を,多重不等式制約を含む非線形計画問題に変換し,次に,逐次二次計画法によって,解き,そして,低空域シミュレーション環境を,最後に構築した。研究結果により、2つの無人機は各自に保護区を追加した後に、オンライン調整高度の経路最適化策略を提供し、飛行時間は208sから237sまで増加し、しかし、動態障害物と衝突リスクが存在する空間を避けた。Gauss疑似スペクトル法がマルチUAVの経路最適化問題を解く実現可能性と高効率性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  非線形計画法 ,  最適制御 ,  最適化手法 ,  費用関数 ,  多重化 ,  *無人機 ,  目的関数 ,  連続時間系 ,  経路探索
準シソーラス用語： 高効率 ,  逐次二次計画法 ,  最適化モデル ,  オンライン ,  経路最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計算理論  (JB02000A) ,  運航技術  (QK05030K) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 疑似スペクトル法 ,  マルチ ,  UAV ,  経路最適化