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J-GLOBAL ID：202002260680348036   整理番号：20A0873303

モデル不確実性に関する産業システムのための改善された制御:Receding Horizon拡張状態空間制御アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Improved Control for Industrial Systems Over Model Uncertainty: A Receding Horizon Expanded State Space Control Approach

著者 (1件)： Zhang Ridong (Information and Control Institute, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 50  号： 4  ページ： 1343-1349  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,新しい後退層拡張状態空間(ESS)モデルを用いた改良線形二次追跡制御戦略を提案した。従来の状態空間モデルとは異なり,新しいESSモデルは,最初にシステム状態変数と追跡誤差の組合せを容易にし,次に,従来のRHLQTCと比較して改善した制御性能をもたらす制御パラメータの調整のために,より多くの自由度で線形二次追跡制御(RHLQTC)を設計した。最後に,典型的な逆プロセスに関するシミュレーションを,サーボと制御性能の両方に関して,従来のRHLQTCと比較して行い,結果は,提案した制御装置が両方の状況下で改善された性能を提供することを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形性 ,  可制御性 ,  自由度 ,  制御装置 ,  *状態変数 ,  追従制御
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  状態空間モデル ,  状態空間 ,  モデルの不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： モデル不確実性 ,  産業 ,  拡張 ,  状態空間