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J-GLOBAL ID：202002260818736453   整理番号：20A1426938

無人航空機ネットワークにおける群知能に基づく分散トポロジー制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed Topology Control based on Swarm Intelligence In Unmanned Aerial Vehicles Networks

著者 (4件)： Zhang Qianyi (University of Electronic Science and Technology of China,National Key Laboratory of Science and Technology on Communications) ,  Feng Gang (University of Electronic Science and Technology of China,National Key Laboratory of Science and Technology on Communications) ,  Qin Shuang (University of Electronic Science and Technology of China,National Key Laboratory of Science and Technology on Communications) ,  Sun Yao (University of Electronic Science and Technology of China,National Key Laboratory of Science and Technology on Communications)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： WCNC  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機(UAVs)は,公共と民間の両領域で巨大な可能性を示した。マルチUAVシステムは,効率的にミッションを効率的に達成することができるが,UAVネットワーク(UAVNET)設計は,高い移動性,動的トポロジー,電力制約,および通信リンクの品質変化のような多くの挑戦的な問題に直面している。トポロジー制御は,UAVNETにおける電力を保存する一方で,高いネットワーク連結性を提供するための重要な役割を果たす。本論文では,関節点(AP-DPSO)による離散粒子群最適化に基づく分散トポロジー制御アルゴリズムを提案した。シグナリングオーバヘッドを低減し,分散制御を容易にするために,まず,ネットワークを複数のセグメントに分割するために,一組の関節点(AP)を同定した。個々のセグメントの局所トポロジー制御問題を,次数制約最小スパニング木問題として定式化した。各ノードは局所トポロジー情報を収集し,電力消費を最小化するために送信電力を調整する。提案したAP-DPSOアルゴリズムの性能を評価するためにシミュレーション実験を行った。数値結果により,AP-DPSOは,動的UAVNETに対するネットワーク連結性,平均リンク長およびネットワークロバスト性に関して,LMSTおよびLSPを含むいくつかの既知アルゴリズムより優れていることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *位相幾何学 ,  シミュレーション ,  電力 ,  *ネットワーク ,  電力消費 ,  *無人機 ,  スパンニング木 ,  定式化 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 送信電力 ,  オーバヘッド ,  *群知能 ,  トポロジー制御 ,  通信リンク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無人航空機 ,  群知能 ,  トポロジー制御