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J-GLOBAL ID：202002260844883503   整理番号：20A2467113

粉体を連結袋に内包した万能真空吸着グリッパの垂直吊り下げ性能評価

Vertical Hanging Performance Evaluation of a Universal Vacuum Gripper with Powder Enclosed in a Connecting Bag

著者 (3件)： 松尾勇夢 (神戸市工高専) ,  清水俊彦 (神戸市工高専) ,  池本周平 (九州工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2A2-I05  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 万能真空吸着グリッパはエラストマ膜内部の粉体を充填した真空吸盤である.このグリッパの問題は垂直に作動させた時,粉体が鉛直方向に偏ることである.本研究では粉体を内包した小袋を連結することにより,粉体の偏り防止を図る.ここでは,垂直性能を実験し,結果を報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： *粉体 ,  *真空つかみ装置 ,  *吊下げ ,  *性能評価 ,  *偏り ,  ケイ素 ,  薄膜 ,  性能試験 ,  *袋詰
準シソーラス用語： 凹凸表面 ,  *吸盤 ,  内包 ,  連結 ,  湾曲面

分類 (1件)： 包装機械・設備  (QE02030X)

タイトルに関連する用語 (8件)： 粉体 ,  内包 ,  真空 ,  吸着 ,  グリッパ ,  垂直 ,  吊り下げ ,  性能評価