低電力異種プラットフォームのための不確実性下での意思決定の性能評価【JST・京大機械翻訳】

Constantinescu Denisa-Andreea; Constantinescu Denisa-Andreea; Navarro Angeles; Navarro Angeles; Fernandez-Madrigal Juan-Antonio; Fernandez-Madrigal Juan-Antonio; Asenjo Rafael; Asenjo Rafael

文献

J-GLOBAL ID：202002260944569637 整理番号：20A0276821

低電力異種プラットフォームのための不確実性下での意思決定の性能評価【JST・京大機械翻訳】

Performance evaluation of decision making under uncertainty for low power heterogeneous platforms

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資料名：
巻： 137 ページ： 119-133 発行年： 2020年
JST資料番号： D0613B ISSN： 0743-7315 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：オランダ (NLD) 言語：英語 (EN)

価値評価(VI)は,最適な政策を見つけるためのコア法であり,その行動の影響が決定論的でない環境において自律的に作用するロボットを可能にする。VIの理論的性質と計算コストに関する広範な研究があるが,そのエネルギー性能は,物理的世界でのその使用のための必須指標として評価されていない。本論文では,CPUとGPUを統合する代表的な低電力異種計算プラットフォーム上でのVIの5つの並列実装戦略のエネルギーと実行時間性能の両方を,屋内自律ロボットナビゲーションの使用事例シナリオについて調べた。著者らは,問題サイズ,並列実装および計算プラットフォームに依存するそれらの性能の統計解析を提供した。本研究はCPU-GPU不均一戦略が計算時間とエネルギーを大幅に低減し,計算プラットフォームに関係なく十分な問題サイズを与えることを示した。また,本研究は,エネルギー消費または時間に関して,低電力不均一プラットフォームへの,最も効率的な実装の応用を支援するための実用的なガイドラインを提供する。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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ディジタル計算機方式一般

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