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J-GLOBAL ID：202002261092443349   整理番号：20A0079764

材料破壊を用いた低コスト触覚シミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Low-Cost Haptic Simulation Using Material Fracture

著者 (6件)： Pepley David F. (Mechanical and Nuclear Engineering Department, The Pennsylvania State University, University Park, PA, USA) ,  Chen Hong-En (Industrial and Manufacturing Engineering Department, The Pennsylvania State University, University Park, PA, USA) ,  Tang Yichun (The Pennsylvania State University, University Park, PA, USA) ,  Adhikary Sanjib Das (Anesthesiology and Perioperative Medicine Department, Penn State Health Milton S. Hershey Medical Center, Hershey, PA, USA) ,  Miller Scarlett R. (The Pennsylvania State University, University Park, PA, USA) ,  Moore Jason Z. (Mechanical and Nuclear Engineering Department, The Pennsylvania State University, University Park, PA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Haptics  (IEEE Transactions on Haptics)
巻： 12  号： 4  ページ： 563-570  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2255A  ISSN： 1939-1412  CODEN： ITHEBX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 医学シミュレーション訓練は,末梢神経ブロックのような侵襲的医療手順を効果的に訓練するために広く使用されている。伝統的に,正確な触覚訓練は,高価な死体,マネキン,または高度な触覚ロボットに依存している。ここで提案した方法は,低コストの触覚力針挿入シミュレータ(LCNIS)と呼ばれる触覚訓練のための新しい概念であり,それは,針を組織に挿入する力を正確に複製するために,使い捨てカートリッジ内部の材料破壊を使用する。死体と材料破壊実験を行い,LCNISの精度を開発し,決定した。材料試験は,ポリカーボネートが試験した材料の最高の最大針穿刺力,9.85Nを有し,フッ素化エチレンプロピレンが最低の最大穿刺力,0.84Nを有することを示した。死体における3つのピーク力の間の誤差は1.00N,0.01N,および1.54Nであった。これらのピークの標準偏差は,0.60N,0.55N,0.41Nであった。触覚シミュレーションのこの新しい方法は,任意のタイプの力を再現するために容易に適応でき,したがって,広範囲の医療手順の訓練に利用できる。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  穿刺 ,  カートリッジ ,  ロボット ,  フッ素化 ,  材料試験 ,  標準偏差 ,  シミュレータ ,  *触覚 ,  ポリカーボネート
準シソーラス用語： 針挿入 ,  人体模型 ,  末梢神経ブロック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： その他の感覚  (EJ13040X) ,  医学教育  (GA01040F)

タイトルに関連する用語 (3件)： 破壊 ,  触覚 ,  シミュレーション