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J-GLOBAL ID：202002261136558829   整理番号：20A0958283

垂直に係留された水中掘削リグによるpay出しとリールインの可変長ケーブル動力学【JST・京大機械翻訳】

Variable-Length Cable Dynamics of Payout and Reel-in With a Vertically Tethered Underwater Drill Rig

著者 (2件)： Quan Weicai (National-local Joint Engineering Laboratory for Marine Mineral Resources Exploration Equipment and Safety Technology, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan, China) ,  Chang Qingqing (National-local Joint Engineering Laboratory for Marine Mineral Resources Exploration Equipment and Safety Technology, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 66625-66637  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,垂直にテザーされた水中ドリル装置で使用される可変長ケーブルの新しい動的モデルを提示した。これは,その固定長さ対応物の動力学を含む。最初に,可変長ケーブルの微分方程式を,線形運動量の定理を通して導き,そして,その有限要素定式化を,それに応じて,Galerkin加重残留法によって,得た。第二に,陰的時間積分定式化をNewmark-βアルゴリズムを用いて誘導した。次に,提案したモデルを,作業クラス遠隔操作車両(ROV)の固定長水中鋼装甲ケーブルの実験データ,およびナイロンとゴムから成る可変長水中ケーブルの実験データと比較することにより検証し,計算結果は実験データと良く一致した。3番目に,水中掘削装置の回収とリールインの可変長ケーブル動力学を,3種類の海洋条件,すなわち,まだ水,正弦波,および実際の上下において,それぞれ解析した。最後にいくつかの結論をまとめた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  微分方程式 ,  ドリル ,  鋼 ,  遠隔制御 ,  *ケーブル ,  正弦波 ,  水中掘削 ,  海況 ,  ダイナミックモデル ,  定式化 ,  テザー ,  ナイロン
準シソーラス用語： 時間積分 ,  有限要素 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 係留 ,  水中 ,  掘削リグ ,  可変長 ,  ケーブル ,  動力学