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J-GLOBAL ID:202002261182960244   整理番号:20A2259089

伝送信号の振幅エンベロープを利用した飛行時間センサにおけるマルチパス干渉抑制【JST・京大機械翻訳】

Multipath Interference Suppression in Time-of-Flight Sensors by Exploiting the Amplitude Envelope of the Transmission Signal
著者 (3件):
資料名:
巻:ページ: 167527-167536  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2422A  ISSN: 2169-3536  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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飛行時間(ToF)カメラは深さ情報を提供し,それらは多くの分野で応用されている。しかし,マルチパス干渉(MpI)は深さ測定に影響する。本論文では,カメラの伝送波の振幅エンベロープを利用して,ToFカメラ深さ測定中のMpIを抑制するアルゴリズムを提案した。より正確に,ToFカメラの伝送波の振幅エンベロープが一定であるという事実を用いた。MpIの場合の反射信号のエンベロープは,MpIフリーエンベロープのそれからずれる。適応フィルタを用いて偏差を最小化することにより,深さ測定誤差を補正できる。この方法をToFカメラのセンサ側に適用し,ToFカメラにおけるMpI抑制の理論的基礎を築く。シミュレーションと実験結果は,提案したアルゴリズムが深さ測定精度を著しく改良できることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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