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J-GLOBAL ID:202002261248294250   整理番号:20A2507346

ターミナルスライディングモードを用いたオブザーバベースの故障再構成方式【JST・京大機械翻訳】

Observer based fault reconstruction schemes using terminal sliding modes
著者 (3件):
資料名:
巻: 93  号:ページ: 881-888  発行年: 2020年 
JST資料番号: C0973A  ISSN: 0020-7179  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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ABSTRACT:ターミナルスライディングモード(TSM)概念を用いた2つの状態/故障推定方法を,本論文で提示した。非出力推定誤差と故障の漸近収束を保証する従来のスライディングモードとは対照的に,TSMは故障とすべての状態の推定誤差の有限時間収束を可能にする。故障推定に必要な共通条件としての最小位相条件を,提案した方法で解放した。方法Iは,整合故障と擾乱に対してロバストになるように,いわゆるスイッチング項の分数電力を実装する。以前のターミナル方式と比較して,この方法はより広いクラスのシステムをカバーする。方法IIでは,分数電力スライディング変数を,推定誤差とそれらの導関数の有限時間収束を達成するために考慮した。方法Iとは対照的に,この手法は,不整合故障に対してもロバストである。最後に,この方法を不安定な航空機モデルに適用した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
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システム設計・解析  ,  システム同定 
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