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J-GLOBAL ID：202002261350973957   整理番号：20A1503464

ロボット車両に対する攻撃の検出 制御不変アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Detecting Attacks Against Robotic Vehicles A Control Invariant Approach

著者 (8件)： Choi Hongjun (Purdue University, West Lafayette, IN, USA) ,  Lee Wen-Chuan (Purdue University, West Lafayette, IN, USA) ,  Aafer Yousra (Purdue University, West Lafayette, IN, USA) ,  Fei Fan (Purdue University, West Lafayette, IN, USA) ,  Tu Zhan (Purdue University, West Lafayette, IN, USA) ,  Zhang Xiangyu (Purdue University, West Lafayette, IN, USA) ,  Xu Dongyan (Purdue University, West Lafayette, IN, USA) ,  Deng Xinyan (Purdue University, Lafayette, IN, USA)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： CCS ’18  ページ： 801-816  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ドローンや地上ロバーのようなロボット車両(RV)は,サイバー世界における計算部品の制御の下で,物理世界で動作する一種のサイバー物理システムである。自然擾乱に対するRVsのロバスト性にもかかわらず,RVに対するサイバーまたは物理的攻撃は,物理的機能不全およびその後の自動車の任務の破壊または失敗につながる可能性がある。このような結果を回避または緩和するために,RVsのための攻撃検出技術を開発することが重要である。本論文では,制御不変量(CI)の導出および監視により,ハエ上のRVに対する外部,物理的攻撃を同定するための新しい攻撃検出フレームワークを提案した。より具体的には,車両の物理的特性,その制御アルゴリズムおよび物理学の法則を共同モデリングすることにより,そのような不変量を抽出する方法を提案した。これらの不変量は状態空間形式で表現され,次に実行され,ランタイム不変チェックのために車両制御プログラムバイナリに挿入される。CIフレームワークを,4ロータ,ヘキサロータ,および地上ローバを含む11のRVに適用し,不変チェックが,センサ攻撃,作動信号攻撃,およびパラメータ攻撃を含む3つの一般的タイプの物理的攻撃を,非常に低い実行時間オーバヘッドで検出できることを示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動車 ,  *ロボット ,  検出法 ,  無人機 ,  不変量 ,  機能障害 ,  センサ ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 天体車 ,  実行時間 ,  オーバヘッド ,  制御アルゴリズム ,  状態空間 ,  車両制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 攻撃と検出 ,  制御不変量 ,  cpsセキュリティ ,  ロボット車両

分類 (3件)： データ保護  (JD01020V) ,  計算機網  (JC03000K) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  攻撃 ,  不変