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J-GLOBAL ID：202002261380713485   整理番号：20A2126881

不確定マルチエージェントシステムの協調ロバスト最適制御【JST・京大機械翻訳】

Cooperative robust optimal control of uncertain multi-agent systems

著者 (4件)： Zhang Zhuo (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, 710000 China) ,  Zhang Shouxu (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, 710000 China) ,  Li Huiping (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, 710000 China) ,  Yan Weisheng (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, 710000 China)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 357  号： 14  ページ： 9467-9483  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,モデリング不確実性を持つ線形マルチエージェントシステム(MAS)の協調ロバスト最適制御を検討した。MASのリーダ追従コンセンサスとコスト関数のロバスト最適化を確実にする分散制御装置を示した。提案した制御装置を用いて,二次大域的コスト関数を特定の最適値に最小化でき,最適解は不確実性に無関係である。さらに,提示したアプローチを適用して,無人表面容器(USV)ネットワークに取り組んだ。最後に,数値例を,提示したプロトコルの有効性を示すために報告した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適制御 ,  制御装置 ,  ネットワーク ,  *不確実性 ,  費用関数 ,  線形性 ,  分散制御 ,  有効性 ,  *ロバスト性 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 最適解 ,  最適値 ,  ロバスト最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： ロバスト最適制御 ,  マルチエージェントシステム ,  不確実性のモデリング

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 確定 ,  マルチエージェントシステム ,  協調 ,  ロバスト ,  最適制御