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J-GLOBAL ID：202002261485992931   整理番号：20A2145017

ARVAセンサを模擬するためのROS凝視プラグイン【JST・京大機械翻訳】

A ROS Gazebo plugin to simulate ARVA sensors

著者 (3件)： Cacace Jonathan (University of Naples ”Federico II”,Department of Electrical Engineering and Information Technology,Naples (NA),Italy,80125) ,  Mimmo Nicola (University of Bologna,Department of Electrical, Electronic and Information Engineering,Bologna (BO),Italy,40136) ,  Marconi Lorenzo (University of Bologna,Department of Electrical, Electronic and Information Engineering,Bologna (BO),Italy,40136)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICRA  ページ： 7233-7239  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ROSとGazboを用いてARVAセンサをシミュレートする問題に取り組んだ。ARVAは,Appareil de Recherche de Victims en Avalancheを立っているフランスのアクロニムであり,雪の下で埋没したアバランシェの犠牲者を局所化するために,検索&Rescue操作で採用された前前線技術を代表する。本論文の目的は,トランシーバの数学的および理論的背景を記述することであり,ARVA受信機データに基づくより高速でよりスマートな探索とRescue戦略を開発することを可能にするROSとの実装と統合を論じることである。提案したセンサモデルの有効性を評価するために,トランシーバセンサを備えた無人機がARVAシステムの出力を用いて基本的なS&Rパターンを実行するシミュレーションシナリオを提示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  受信機 ,  フランス共和国 ,  *送受信機 ,  無人機 ,  センサ ,  有効性
準シソーラス用語： 固視 ,  局在化 ,  *プラグイン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ROS ,  凝視 ,  プラグイン