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J-GLOBAL ID：202002261634281050   整理番号：20A1074493

スマート材料アクチュエータにより駆動される非線形システムのための適応間接逆制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive indirect inverse control for nonlinear systems actuated by smart-material actuator^*

著者 (6件)： Jing Ruijing (Northeast Electric Power University,School of Automation,Jilin,China) ,  Yao Yuyong (Tangshan Supply Company of Jibei Electric Power Company,Tangshan,China) ,  Zhong Cheng (Tangshan Supply Company of Jibei Electric Power Company,Tangshan,China) ,  Mu Yong (Tangshan Supply Company of Jibei Electric Power Company,Tangshan,China) ,  Wang Tao (Tangshan Supply Company of Jibei Electric Power Company,Tangshan,China) ,  Zhang Xiuyu (Northeast Electric Power University,School of Automation,Jilin,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： SPAC  ページ： 59-63  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,動的表面ベースの適応制御設計フレームワークに暗黙逆技術を組み込むことによって,未知のPrandtl-Ishilinskii(PI)ヒステリシスを有する非線形システムのクラスのためのロバスト適応動的表面陰的逆制御を開発した。著者らの開発は,バックステッピング法に固有の「複雑さの爆発」の問題を排除することであるが,他方では,ヒステリシス逆モデルを構築する代わりに,PI性能指数の最適値を見つけることによってヒステリシスを除去する。そして,この方法を最適化することによって,ヒステリシスモデルを解明することの困難性を解明した。加えて,安定性解析は,システムが半グローバルに一貫性があり,最終的に有界であることを示して,提案方法の有効性をシミュレーション結果によって証明した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  シミュレーション ,  ヒステリシス ,  *非線形系 ,  適応制御 ,  安定性解析 ,  アクチュエータ ,  有効性 ,  ロバスト性 ,  インテリジェント材料
準シソーラス用語： 複雑性 ,  バックステッピング法 ,  最適値 ,  逆モデル ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： スマート材料 ,  アクチュエータ ,  非線形システム ,  適応 ,  間接