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J-GLOBAL ID：202002261639936236   整理番号：20A2585137

超点図に基づく点雲事例分割手法【JST・京大機械翻訳】

Point Cloud Instance Segmentation Method Based on Superpoint Graph

著者 (4件)： Wang Zhicheng (同済大学CAD研究中心,上海201804) ,  Yu Chaohui (同済大学CAD研究中心,上海201804) ,  Wei Gang (同済大学CAD研究中心,上海201804) ,  Sun Yu (同済大学CAD研究中心,上海201804)
資料名： Tongji Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Tongji Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 48  号： 9  ページ： 1377-1384  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3011A  ISSN： 0253-374X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 超点図に基づく点雲の事例分割(ISPG)法を提案した。点雲オブジェクトの隣接点間の関連性を,超グラフ構造に基づいて抽出し,そして,センサ走査の場面を,均一幾何学的要素に分割し,そして,同属性の点クラウドを,表示し,そして,次に,グラフ畳込みネットワークによって,実例を分割した。結果:IoU閾値が0.5の場合、この方法はスタンフォード大型三次元(3D)室内空間データセットS3DIS上で、精度が48.9%に達した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 畳込み ,  ネットワーク ,  *分割法 ,  センサ ,  三次元
準シソーラス用語： グラフ構造 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  測量学一般  (RC02010W)

タイトルに関連する用語 (3件)： 点 ,  点雲 ,  分割手法