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J-GLOBAL ID：202002261677643070   整理番号：20A0807946

加速度による負荷ガントリークレーンの運動制御【JST・京大機械翻訳】

Motion Control of a Loaded Gantry Crane by Prescribing Its Acceleration

著者 (1件)： Shugailo T. S. (St. Petersburg State University, St. Petersburg, Russia)
資料名： Vestnik St. Petersburg University, Mathematics  (Vestnik St. Petersburg University, Mathematics)
巻： 53  号： 1  ページ： 100-107  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5014A  ISSN： 1063-4541  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,移動貨物の間のガントリクレーン運動制御の具体化への可能なアプローチを考察した。貨物の振動減衰を与える制御加速度を決定するための2つの異なる方法を提案した。第一の方法は古典的なPontryagin最大原理の適用に基づいている。Gauss原理を用いた第二の方法は,非ホロノミック力学における現代の研究に基づいている。新しい方法は古典的なものの結果に依存し,様々な制御問題に対する完全に独立したアプローチとして利用できる。Copyright Pleiades Publishing, Ltd. 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *橋型クレーン ,  貨物 ,  最大原理 ,  運動制御 ,  防振 ,  *加速度
準シソーラス用語： 非ホロノミック , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Pontryagin最大原理 ,  一般化Gauss原理 ,  最適制御 ,  振動減衰

分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

タイトルに関連する用語 (3件)： 加速度 ,  ガントリークレーン ,  運動制御