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J-GLOBAL ID：202002261746406712   整理番号：20A1889066

ロボットアームを用いた形状および色に基づくオブジェクトの同定とソーティング【JST・京大機械翻訳】

Identification and Sorting of Objects based on Shape and Colour using robotic arm

著者 (2件)： Fernandes Lennon (NMAM Institute of Technology,P.G. Scholar,Nitte) ,  Shivakumar B.R. (NMAM Institute of Technology,Assistant Professor,Nitte)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICISC  ページ： 866-871  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット自動化は,人間の眼が,最終的に作業効率を低下させる色を識別することができないので,好ましかった。本研究では,ロボットアームを用いて,形状および色に基づいてオブジェクトをソートするシステムを提案した。このシステムは,Webカメラからリアルタイム画像を捕捉し,メディアンフィルタを用いてHSV変換と雑音除去にRGBを実行することにより前処理する。次に,物体の色検出を,より低いおよび上方のHSV値を用いて実行した。次に,このシステムは輪郭検出技術を用いて物体の形状検出を行う。この技法では,最初に修正境界充填法を用いて輪郭を同定し,次に,形状をDouglas-Peuckerアルゴリズムを用いて輪郭から検出した。ロボットアームは,それらの同定された形状および色に基づいてオブジェクトをソートするために構築される。システムは,正方形,三角形および長方形の3つの物体形状に対して試験した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  自動化 ,  作業能率 ,  *ロボット ,  前処理 ,  *ソーティング ,  メディアンフィルタ ,  *ロボットアーム ,  雑音除去
準シソーラス用語： Webカメラ ,  輪郭抽出 ,  実時間 ,  人間の目 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボットアーム ,  色 ,  オブジェクト ,  同定 ,  ソーティング