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J-GLOBAL ID：202002261804643999   整理番号：20A2258126

正方形,過駆動および劣駆動線形システムのための最適出力調整【JST・京大機械翻訳】

Optimal Output Regulation for Square, Overactuated and Underactuated Linear Systems

著者 (2件)： Bernhard Sebastian (Institute of Automatic Control and Mechatronics, Control Methods and Robotics Lab, Technische Universitaet Darmstadt, Darmstadt, Germany) ,  Adamy Jurgen (Institute of Automatic Control and Mechatronics, Control Methods and Robotics Lab, Technische Universitaet Darmstadt, Darmstadt, Germany)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 65  号： 10  ページ： 4416-4423  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,線形システムのための軌道追跡制御における2つの異なる問題を考察した。最初に,制御がユニークでないならば,それは最も入力エネルギー効率的であった。第二に,正確な追跡が実行不可能であれば,制御は,最も正確に機能する。これらは,過駆動システムおよび劣駆動システムに対する典型的な挑戦である。両目標を最適出力調整問題として定式化した。次に,所望の解を与える制御理論を出力するための2つの新しいセットのレギュレータ方程式に寄与する。徹底的な研究は,弱い仮定の下で可解性と一意性を示す。例えば,最も入力エネルギー効率の良い古典的レギュレータ方程式の解を常に決定することができる。これは無限に多くの解が存在するならば大きな値である。線形二次追跡アプローチにより結果を導出し,出力調整理論に対する有用なリンクを確立した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *線形系 ,  駆動方式 ,  線形性 ,  制御理論 ,  一意性 ,  定式化
準シソーラス用語： 決定可能性 ,  劣駆動 ,  軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 正方形 ,  劣駆動 ,  線形システム ,  出力調整