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J-GLOBAL ID：202002261813664726   整理番号：20A1339101

電気パワーステアリングシステムの自動ステアリングホイールトラッキングのための時間遅延制御【JST・京大機械翻訳】

Time-Delayed Control for Automated Steering Wheel Tracking of Electric Power Steering Systems

著者 (2件)： Baek Jaemin (Agency for Defense Development (ADD), The 1st R&D Institute-5th Directorate, Daejeon, South Korea) ,  Kang Changmook (Department of Electrical and Engineering, Incheon National University (INU), Incheon, South Korea)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 95457-95464  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電力ステアリング(EPS)システムに適用する時間遅れ制御(TDC)手法を初めて提示した。TDCアプローチは,外乱を含む不確実で未知のダイナミクスを消去するために,システムの1サンプル遅延情報を使用する。したがって,所望の収束速度で容易に実行できるように,極配置を用いて支配的な極を達成できる。さらに,TDC手法の調整パラメータが数で非常に少ないならば,この制御手法は制御工学知識を持たない実践技術者にとって非常に便利である。EPSシステムに適用したTDC手法に対するシステム基準を証明し,従って,常にシステム安定性を保証することができた。TDC手法の有効性をシミュレーションを通して検証し,既存の制御法と比較した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電力 ,  *不確実性 ,  制御方式 ,  極零点配置 ,  有効性
準シソーラス用語： 収束速度 ,  時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 信号理論  (ND02020G) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  音響信号処理  (BB03050C) ,  音声処理  (JE05000E) ,  マイクロ波・ミリ波通信  (ND08020W)

タイトルに関連する用語 (4件)： パワーステアリング ,  ステアリングホイール ,  トラッキング ,  時間遅延