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J-GLOBAL ID：202002261823946215   整理番号：20A0010217

完全状態制約と非モデル化動力学による厳密フィードバック不確実非線形システムのクラスに対する規定性能適応ニューラル出力フィードバック動的表面制御【JST・京大機械翻訳】

Prescribed performance adaptive neural output feedback dynamic surface control for a class of strict-feedback uncertain nonlinear systems with full state constraints and unmodeled dynamics

著者 (2件)： Zhang Jiao-Jun (Department of Mathematical Sciences, School of Sciences, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou, China) ,  Sun Qi-Ming (College of Information Science and Technology, Nanjing Forestry University, Nanjing, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 30  号： 2  ページ： 459-483  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,所定の性能適応ニューラル動的表面制御設計アプローチを用いて,完全状態制約および非モデル化動力学を有する一種の厳密フィードバック不確実非線形システムに対する出力フィードバックトラッキング制御問題を研究した。非線形写像技術を用いて状態制約条件を検討した。動径基底関数ニューラルネットワークを用いて未知の非線形関数を近似した。利用可能な動的信号を導入することにより,非モデル化動力学を検討した。次に,バックステッピング技術を用いて制御器とパラメータ適応則を構築した。Lyapunov安定性理論に基づいて,閉ループシステムにおけるすべての信号が半グローバルに一様に最終的に制限され,追跡誤差が常に規定された性能限界内に留まることを示した。シミュレーション結果を提示して,提案した制御方式の有効性を実証した。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御方式 ,  制御装置 ,  写像 ,  有効性 ,  *非線形系 ,  閉ループ系 ,  *モデリング ,  ニューラルネットワーク ,  *不確実性 ,  シミュレーション ,  追従制御
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  非線形関数 ,  動径基底関数ニューラルネットワーク ,  動的表面制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 動的表面制御 ,  ニューラルネットワーク ,  非線形システム ,  規定した性能 ,  状態制約 ,  非モデル化動力学

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (11件)： 状態制約 ,  モデル化 ,  動力学 ,  フィードバック ,  不確実 ,  非線形システム ,  クラス ,  規定 ,  適応 ,  出力フィードバック ,  動的表面制御