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J-GLOBAL ID：202002261845280705   整理番号：20A0595295

移動プラットフォーム上のジンバルにおけるCamera光学Axisの安定化システム【JST・京大機械翻訳】

Stabilization System for the Camera Optical Axis in a Gimbal on a Moving Platform

著者 (2件)： Garkushenko V. I. (Tupolev Kazan National Research Technical University, Kazan, Russia) ,  Lazareva P. A. (Tupolev Kazan National Research Technical University, Kazan, Russia)
資料名： Russian Aeronautics  (Russian Aeronautics)
巻： 62  号： 4  ページ： 722-728  発行年： 2019年 
JST資料番号： W4911A  ISSN： 1068-7998  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： PI制御器を用いてカメラ光軸の安定化システムを構築する方法を提案し,外部およびパラメトリック外乱によって引き起こされる減少した擾乱の推定のカスケード観測器を提案した。得られた擾乱推定値は,カメラ光学軸の絶対角速度の安定化精度を増加させるためにブラシレス直流モータの制御則に使用される。シミュレーション結果は,提案した安定化システムの有効性を確認した。Copyright Allerton Press, Inc. 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御則 ,  有効性 ,  角速度 ,  シミュレーション ,  観測装置 ,  推定量 ,  *カメラ ,  ブラシレスDCモータ
準シソーラス用語： 光軸 ,  PI制御 ,  *ジンバル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 光軸角速度の安定化 ,  移動プラットフォーム ,  ブラシレス直流電動機 ,  外乱の推定と補償

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  光通信方式・機器  (ND10000B)

タイトルに関連する用語 (4件)： プラットフォーム ,  ジンバル ,  光学 ,  安定化